行政图
宁阳在五帝时期属少昊之墟。据《辞源》载：“少昊，也作少嗥，名挚，字青阳，黄帝子，己姓。以金德王，故也称金天氏。邑穷桑，都曲阜，号穷桑帝”。
夏、商，县境属徐州之域。西周，县境属于鲁国。春秋时期，县境属鲁国，北部是齐鲁争夺的要地。境内有郕、郕（盛）、曲池（殴蛇）、阐（也作"灛"）、洮、遂。
战国末期，秦灭楚国，县境归属秦。境内有刚（原名阐）、成（郕）。秦统一六国后置郡县，境内置刚、郕二县，均属薛郡。
宁阳来源于宁（甯），据《史记·高祖功臣侯年表第六》记载，汉高祖八年（前199年）四月封魏选于宁（甯），为庄侯，侯第为七十八。汉文帝十六年（前164年）连被封于宁（甯），为恭侯。汉景帝元年（前156年）封指为侯于宁（甯）。
元朔三年（前126年）才开始有宁阳，为侯国，据《史记·建元以来王子侯者年表第九》记载，元朔三年（前126年）三月，鲁共王子刘恢（汉表作刘恬）被封于宁阳，为节侯。宁（甯）、宁阳都是国名。
《汉书·地理志》颜师古仅注，宁阳，“侯国，莽曰宁顺”。 王莽篡汉后，在宁阳侯国故地设县，称"宁顺"县。清咸丰元年重修《宁阳县志·历代沿革考》载：“宁阳，前汉侯国，王莽改曰宁顺，光武复旧，属东平国”。东汉建武元年（25年）光武帝平定天下，又恢复宁阳旧称，仍置为县，"宁阳县"名始于此时。
三国时县境属魏，境内有宁阳、罡，属兖州东平国；
西晋时县境内有刚平、汶阳，县境西部、中西半部属兖州东平国，东部、中东半部属豫州鲁郡，东北部属兖州济北国。
隋朝时期，县名改为龚丘(又作邱)，属鲁郡。
唐朝和五代，县名仍为龚丘，属兖州。
宋太宗至道三年（997年）始，龚丘县属京东路兖州。大观四年（1110年）改县名为龚。政和八年（1118年），兖州升为龚庆府，复置鲁郡，龚县隶属京东西路袭庆府鲁郡。
金大定二十九年（1189年）复汉旧名宁阳，属山东西路兖州。
元朝至元八年（1271年）始，宁阳县属中书省济宁路兖州。
明初，宁阳县属山东布政司济宁府兖州，洪武十八年（1385年），降济宁府为州，升兖州为府，宁阳县属山东布政司兖州府。
清沿明旧，宁阳县属山东布政司兖州府。清咸丰元年重修《宁阳县志·历代沿革考》称：“宁，山名，高帝于山南置县，故曰宁阳。注：宁山是一座很小的山，海拔不到百米，在今宁阳县伏山镇境内，现在的山名则是至京山。
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